ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР С КОММУТАЦИОННЫМ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ

Предыдущая1234567891011121314Следующая

Рис. 20 ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР С КОММУТАЦИОННЫМ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ

OK - оптический коммутатор (оптюратор и т. п.) Измеряет: 1) φх+Δφ; Δφ=φ1-φ2

2) Δφ

ФНЧ -фильтр низких частот;

КГ - коммутационный генератор (порядка 10Гц); СД - синхронный детектор.


100 МГц - I наносекунда (3 метра).

КГ задает два полупериода измерения, пропуская отраженный и излучаемый сигнал. В 1-й канал излучаемый сигнал подается постоянно. На выходе ФД в соседние полупериоды мы будем иметь прямоугольные импульсы, длительность которых пропорциональна 1) фх+Аф; 2) Аф. Из этих импульсов,


с помощью ФНЧ1 получается действующее значение (среднее). (Постоянная времени ФНЧ1 должна быть в 1000 раз больше частоты поляризации сор). Переменные составные частоты коммутации пропорциональны срх, эти напр, детектируются, и получаем напряжения пропорциональные фх. Очень высокая точность, достижима - это сотые доли градуса. Однако велика инерционность из-за коммутации. ФНЧ2 должна иметь постоянную времени выше на несколько порядков выше (в 1000 раз чем период Q, быстродействие ~ 1 с, очень много).

ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР С КОММУТАЦИОННЫМ КАНАЛОМ КОРРЕКЦИИ

Объект

В период коммуникации:

Φ1-φ3

> φ1-φ2= Δφ

Φ2-φ3

Рис. 21 ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР С КОММУТАЦИОННЫМ КАНАЛОМ

КОРРЕКЦИИ

ОЛЗ - оптическая линия задержки; ЭК - электронный коммутатор;

К 1,2,3 - каналы коррекции;

У - усилитель.

1-й и 2-й каналы не коммутируются, поэтому позволяют измерять фп с быстродействием не коммутируемых дальномеров.

3-й канал, по переменно, с частотой КГц, работает то с 1-ым, то со 2-ым каналом, причем коммутация происходит так, что когда на вход 3-го канала подается излучаемый сигнал, через электронный коммутатор, по входу 1 ФДК 1 -го канала.

Когда отраженный сигнал на входе 1 ФДк второго канала:

Т.е. в первом случае на выходе ФНЧк пропорционален разбежке между 1 и 3, во втором между 2 и 3. Переменная составл. Коммутация пропорциональна АФ=Ф1-Ф2. Она синхронно детектируется, выдел, действующее значение и усиленная она используется в ОЛЗ" (фазовращатель). Таким образом осуществляется коррекция Аф...Афзамкн=Афр/К.

Так как температурные изменения очень медлены, то несмотря инертность успевает обрабатывать их. При включении дальнометр начинает работать как замкнутый через 10с.




7701018063992533.html
7701059463800578.html
    PR.RU™